Serwomechanizm

 Serwomechanizm to urządzenie dzięki któremu robot może się poruszać, może również poruszać innymi elementami. Zestaw podstawowy zawiera trzy takie serwomechanizmy.

 

 

 

A tak wygląda serwomechanizm w środku.

 

Przekr servo

 Jak widać serwomechanizm to dosyć skomplikowane urządzenie zbudowane z:

  1.  silnika elektrycznego,
  2.  przekładni składającej się z kilku kół zębatych,
  3.  czujnika obrotów.

Wszystko to zamknięte jest w obudowie z tworzywa sztucznego.

Czujnik obrotów daje programiście możliwość dokładnej kontroli obrotów a także możliwość dokładnego pomiaru kąta obrotu.

Tak wygląda serwomechanizm po demontażu. Specjalnie publikujemy to zdjęcie żeby zaspokoić ciekawość młodych adeptów robotyki i żeby nikogo "nie kusiło" rozbieranie serwomechanizmu na zajęciach :-)

serw rozl

2018 - ATM. Joomla 3 Templates